百度Apollo10.0发布,单Orin芯片实现L4自动驾驶

IT之家 12 月 4 日消息,今日,百度发布其备受瞩目的 Apollo 开放平台全新升级版本 —— Apollo 开放平台 10.0。此次升级不仅涵盖了软件核心层、应用软件层、工具服务层的全面革新,更通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法,极大地提升了核心算法模块效果。

软件核心层升级: Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景。采用零拷贝通信方式,实现微秒级别传输,性能提升 10 倍,确保在高阶自动驾驶场景下仍能稳定高效地运行。

应用软件层升级: 升级一套开箱即用的自动驾驶系统,打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能,运用量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低 50%,做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

全球合作与开发者生态: 目前,Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。这一开放平台不仅为全球开发者提供了一个共享和创新的平台,也为自动驾驶技术的全球推广和应用奠定了坚实基础。

官方宣传主要新特征

性能更好,稳定性更强,全面强化 Apollo 自动驾驶能力

  • CyberRT 框架升级:业界领先的框架能力,低时延低消耗,性能提升 10 倍,通信更可靠。
  • 性能分析工具:提供全面细致的性能分析工具,助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用。

能力更强,生态支持更丰富,大幅降低软硬件研发成本

  • 纯视觉感知方案:低成本、高上限的纯视觉感知方案,落地部署优化,在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。
  • 软件生态:打通 ROS 生态,软件复用成本更低,研发效率更高。
  • 硬件生态:与 32 + 个厂商达成合作,支持 73 + 设备,新增 20 + 款设备,打造共创生态模式。

安全全方位覆盖,自动驾驶更稳更放心

  • 符合行业自动驾驶安全标准:基于 ISO 26262、ISO 21448 相关标准规范,设计实现功能安全软件模块。
  • 功能安全策略:全链路异常监测,运行时依赖环境异常监测,独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。
  • 功能安全框架:丰富的检测项及易扩展性,高实时性,丰富的 MRC 策略能力。

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【图片1】:展示了Apollo开放平台10.0发布的信息,标题为“百度Apollo开放平台10.0发布:单Orin支撑L4自动驾驶落地”。

【图片2】:展示了Apollo开放平台10.0的官方宣传主要新特征,如性能提升、生态支持和安全覆盖等。